大科智能装备(厦门)有限公司
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堆垛机械手
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  • 公司地址:福建省厦门市集美区灌口镇灌口中路288号1号厂房A区
产品介绍
堆垛机器人 适合包装箱,包装袋 电器 板材 瓷砖 等部品自动码垛。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。堆垛机械手特点如下通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等,广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。码垛机械手特点如下码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。通用性强:通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。码垛机械手的应用:本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点,1个是抓起点,1个是摆放点,这两点之间以外的轨道全由电脑来控制,电脑自己会寻找这两点的合理的轨道来移动,所以编程方法极为简单。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间须设定5至6个通过点,机器手须通过这些点来移动,导致编程方法操作方法复杂、难解。码垛机械手的发展现状国内已经有了多家的码垛机械手生产企业,这些企业的出现使得进口产品的价格下降很多,促进了码垛机械手的广泛应用,但是这些企业的产品在性能上与进口产品还有一定的差距,同时很多企业的产品的控制系统都是购买国外的,这就受制于国外。国内也有许多做运动控制或者数控系统的企业也看到了这已市场,有个别企业推出了自己的码垛机械手控制系统,而且在市场取得了一定的成绩。