谐波减速器也称为谐波减速机、谐和式减速机，主要结构包含波形产生器、挠性齿杯、环齿钢轮、交叉滚柱轴承，其中波形产生器也包含了薄形轴承（柔性轴承）。其改变了传统的动力传输方式，并具备体积小、轻量化、高转矩负荷、高刚性和优良的定位精度和旋转精度等特点，被广泛用于以下领域：家用或工业用多轴机械手臂、风力发电扇叶控制、工业机器人/智能机器人、精密加工机械、航天与海洋科学等。

而作为谐波减速机主要的配件之一，交叉滚子轴承（谐波减速器输出端轴承）的质量和使用寿命至关重要。谐波减速机对应交叉滚子轴承与普通的交叉滚子轴承在外形及结构上有很大不同，其内、外套圈上加工有很多安装孔，尤其是CSF系列谐波减速机轴承的内圈，从外到内一般有三层不同规格和数量的螺纹孔。其次在热处理工艺上也有很大区别，虽然材质都采用GCr15轴承钢，但谐波减速机轴承的内外圈热处理方式采用了特殊工艺以保证各个定位孔及安装孔的精度。

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