谐波减速机轴承常见故障的原因及解决方法：

1、原因：谐波减速机轴承精度低。

解决方法：选用高精度等级的佰纳谐波减速器轴承。

2、原因：主轴弯曲或箱体孔不同心。

解决方法：修复主轴或箱体。

3、原因：皮带过紧。解决方法：

调整皮带使松紧适当。

4、原因：谐波减速器轴承的润滑不良。

解决方法：选用规定牌号的润滑脂并适当清洁。

5、原因：装配质量低。

解决方法：提高装配质量。

6、原因：谐波减速器轴承的内外壳跑圈。

解决方法：更换谐波减速器轴承及相关磨损部件。

7、原因：轴向力太大。

解决方法：清洗、调正密封口环间隙要求0.2～0.3mm之间，校验静平衡值。

8、原因：谐波减速机轴承损坏。

解决方法：更换轴承。

谐波减速机轴承具有传动链短、体积小、功率大、重量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器轴承主要有两类：RV减速器轴承和谐波减速机轴承。

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