在自动化仓储的基础上继续研究，实现与其他信息决策系统的集成，朝着智能和模糊控制的方向发展，人工智能推动了仓储技术的发展，即智能化仓储。智能化仓储技术还处于初级发展阶段，21世纪仓储技术的智能化将具有广阔的应用前景。上世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。 尽管仓储货架经历了这样三个阶段,但是不表示每阶段都是废旧立新的变革,以我们至腾货架对市场需求分析,这些阶段性的发展,只是货架功能性的延伸,这几类货架仍旧广泛的被使用在各个领域. 重型横梁式货架是以存取托盘货物为目的的专业仓库货架(每个托盘为一个货位，因此又被称为货位式货架);横梁式货架由柱片(立柱)、横梁组成，横梁式货架结构简洁、安全可靠。根据用户实际使用情况：托盘载重要求、托盘尺寸、仓库实际空间、叉车实际提升高度，提供不同规格的横梁式货架以供选择。重型横梁式货架结构A、柱片：横梁式货架(货位货架)由两根立柱、横撑、斜撑以尼龙自锁螺栓连接而成，组合式结构有效横梁式货架结构图防止螺栓松动后引发货架失稳，立柱上冲有双排菱型孔，孔节距为75mm或50mm，所以横梁挂接在立柱上可以75mm或50mm为单位上下自由调节。立柱截面由11~13个面构成，惯性距大、承载能力强、抗冲击性能强。 横梁式货架立柱采用了先自动冲孔后冷弯成型技术，避免了因立柱应力集中而可能导致立柱出现裂纹失效情况。为防止叉车等的碰撞，一般配有立柱保护。B、横梁：横梁式货架(货位货架)由两只柱卡与横梁杆焊接在一起，横梁采用两片特制的型抱焊梁焊接而成，使横梁的上、下面厚度加厚一倍，这种结构根据钢结构设计理论，充分利用了材料的抗载容量，具有重量轻，承载力强，成本低的特点。横梁与立柱连接时配有特殊设计的带耳片安全销，带耳片安全销无法轻易拔出，可以确保横梁在外力撞击后不会脱落。重型货架又叫托盘式货架，具有承重大，高度适应范围广泛，机械存取，选取效率高等特点，但空间利用率一般。上重型横梁式货架特点重型横梁式货架简单、安全可靠。